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数控车床自动上下料机器人

数控车床自动上下料机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。

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数控车床自动上下料机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。

商品描述

数控车床自动上下料机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括


底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。



机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。


机器人上下料单元由两台数控车床、一台机器人、一个料盘和一个物料箱构成。在该加工单元中,机器人是主动设备,机床是从动设备,机器人发出信号传输给数控机床,控制液压卡盘的松开与夹紧,料盘上的每个工位都装有接近开关,用于检测是否有工件,料盘下面装有电动机,带动料盘进行旋转,每次料盘都会自动转动到一个有工件的工位,料物箱主要用于放置机器人从机床上抓取已经加工好的工件。

机器人末端执行器可以根据被抓取工件的尺寸进行专门设计,自动上下料系统中机器人工作流程如下:
(1)机器人抓取待加工工件:机器人末端执行器由待机位置移动至取料位置一侧,末端执行器松开(检测是否张开),接收信号后,然后移动至取料位置,末端执行器夹紧(检测是否夹紧),取得信号,移至待机位置
(2)机器人抓取工件上料:机器人在待机位置,将夹有工件的末端执行器移动至数控车床的安全门前方(检测防护门开到位),机器人将手部移动到卡盘正前方,缓慢的移动至卡盘内,防护门前,最后移动至待机位置,数控车床开始加工工件。
(3)机器人抓取工件下料:机器人在待机位置,移动至车床防护门前方(检测到防护门开到位),再将手部移动至卡盘的正前方,缓慢移动至卡盘内,末端执行器夹紧(检测夹紧信号),数控车床接收到让卡盘松开的信号,这时机器人将末端执行器移动至卡盘前方,再缓慢移动至防护门,机器人将加工好的工件移动至物料箱。

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